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(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小;
型号 | C3-1100 | |
自由度 | 3 | |
额定负载(kg) | 1 | |
至大负载(kg) | 3 | |
重复定位精度(mm) | ±0.05 | |
工作范围 (mm) | Ф1100x250 | |
回转角度(°/s) | - | |
至大加速度(m/s2) | 120 | |
至大速度(空载)(m/s) | 10 | |
典型节拍时间(S) | 25/305/25[mm] | 0.33(0.1kg)/ 0.38(1kg) |
30/400/30[mm] | 0.48(0.1kg)/ 0.50(1kg) | |
集成真空源 |
至高7bar/
至大真空-0.75bar
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运动半径
(mm)
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550 | |
整机重量(kg) | 120 |