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焊接机器人

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型号 RH06
自由度 6
驱动方式 交流伺服 驱动
有效负载(kg) 6
重复定位精度(mm) ±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
额定速度(°/s) J1 130
J2 130
J3 130
J4 420
J5 252
J6 620
允许最大扭距(N.m) J4 12
J5 10
J6 6
运动半径(mm) 1389
本体重量(kg) 180

广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。

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