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搬运机器人

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型号 RMD120
自由度 4
驱动方式 交流伺服驱动
最大负载 
(kg)
120
重复定位精度(mm) ±0.1
运动范围(°) J1 ±165
J2 1500
J3 2300
J4 ±360
允许最大扭距(N.m) J4 324
动作能力
 (回/时)
1000 (注)
运动半径(mm) 1500
本体重量(kg) 1300
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